Final IK

The final Inverse Kinematics solution for Unity.
Unity 的最终逆向运动学解决方案。

更新 (1.9)：
1.9 版本对最终逆向运动学 (Final IK) 进行了很多修复和改进：

- 增加了烘焙器，这是一个强大的新工具，可将 IK 烘焙到 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画剪辑中。
- 将 LOD 级别添加至 VRIK。
- 已在新版 Oculus Quest 硬件上测试 VRIK。
- 更新的文档。

请参阅发行说明来了解全部更新细节。
Final IK 1.9 与 PuppetMaster 0.9 和 Unity 2017/2018/2019 版本完全兼容。

我可以用 Final IK 做什么?
在 YouTube 上观看超过30个(还在不断增加)演示视频。

它包含了什么?
VRIK
烘焙器
全身双足 IK
双足 IK
CCD IK
多效果器 FABRIK（前后延伸反向运动学）
Look-At IK
Aim IK
Arm IK
Leg IK
Limb IK
旋转限制
Grounder
交互系统
CCDIKJ、AimIKJ - 基于 AnimationJobs 的多线程求解器
+ 62 个演示场景，所有组件均提供示例脚本

效果如何？
台式机
移动端
VR

技术概览
- 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型
- 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试
- 包含完整的源代码
- 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄
- 警报系统可防止空引用和无效设置
- 性能得到极大优化
-模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定
- HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件
- 已在大量角色上进行测试

链接
发布者的网站

Support
帮助、社区和支持请求
在线用户手册
在线脚本引用

电子邮件
support@root-motion.com
contact@root-motion.com

您未来的计划是什么？
继续改进 Final IK 和它的文档，并添加了更多功能。根据你的反馈和实际用例，我将大部分开发软件包的 Full Body IK 和 VR IK 部分。

在购买前我还应该知道什么？
确保从在线用户手册中阅读有关你最感兴趣的组件。

其中有一个环节介绍了每个组件的要求和局限性。